转角减速机如何对伺服电机选型,对于搞自动化的朋友不仅仅是重要!

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。我们知道驱动模组运动可以是步进电机，也可以是伺服电机，但是对于我们设备制造商，我们不仅要考虑功能实现，而且还要考虑设备集成的成本，伺服电机要比步进电机的价格要高很多，所以，对于驱动电机，选用什么电机非常有必要。

　　是选用步进电机还是伺服电机呢???

　　伺服电机和步进电机相比到底有什么优点：

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题;

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单明了一点的说：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　伺服电机的应用领域：

　　伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　　直流无刷伺服电机特点：

　　1.转动惯量小、启动电压低、空载电流小;

　　2.弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100000rpm;

　　3.无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;

　　4.不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

　　直流有刷伺服电机特点：

　　1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽;

　　2.低速力矩大, 波动小，运行平稳;

　　3.低噪音,高效率;

　　4.变压范围大，频率可调。

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