直角行星减速机!步进电机使用注意九事项及电动机选择6原则

　　通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

　　在使用步进电机应注意以下九个事项：

　　1.高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话;

　　2.步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，(0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低;

　　3.电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;

　　4.步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大;

　　5.转动惯量大的负载应选择大机座号电机;

　　6.电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;

　　7.应遵循先选电机后选驱动的原则;

　　8.电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动;

　　9.由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

　　为了适应各种不同用途，电机厂家生产了不同种类、形式及容量的电动机。在选用电动机时，要充分考虑它们的特性，在仔细研究了被拖动机械的特性后，选择适合负载特性的电动机。

　　在选择电动机时应遵循一下6原则：

　　(1)为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的极数及电压等级;

　　(2)根据负载的启动特性及运行特性，选出最适合于这些特性的电动机，满足生产机械工作过程中的各种要求;

　　(3)选择可靠性高、便于维护的电动机;

　　(4)选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构上应能适合电动机所处的环境条件;

　　(5)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在75%-100%额定负载时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电动机的容量差值最小，使电动机的功率被充分利用;

　　(6)考虑到互换性，尽量选择标准电动机。

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