步进电机控制技术
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进步进电机的推广。
步进电机发展时代趋势
步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。
步进电机结构形式3大类
1.反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2.永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3.混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
步进电机选择4大方法
1.判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
2.判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3.选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4.确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
推荐阅读
相关信息
步进电机
2021-04-14行星减速机
2020-12-21CGXK115行星减速机
2021-01-13CGXZK142
2021-01-13步进电机
2020-12-21CGXZ系列行星减速机
2021-01-13行星减速机
2021-04-15步进电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15步进电机
2020-12-21配件
2020-12-21行星减速机
2021-04-15控制器
2021-04-15CGX085行星减速机
2021-01-13步进电机
2021-04-14直角减速电机!直线模组滑台的选型可参照的步骤
2024-01-08转角行星减速机!直线模组启停时振动大怎么办?
2024-01-13线性模组的correct操作方法
2023-12-08直角行星减速机!线性模组中联轴器的作用及安装注意事项
2023-12-20性模组在自动插件机上的投放生产使用的优势
2023-12-20优秀机械设备应该具备怎么样的要素!直线减速电机
2024-04-11直角行星减速机!电机分析步进电机的控制基本原理
2024-04-23伺服技术为生活添加动力
2023-10-08减速电机的应用
2022-08-0157步进电机!直线电机工作原理
2024-03-26直线减速电机!振合电机分析步进电机力矩选型问题
2024-03-04高低温伺服电机!该如何区分步进电机厂家品质?
2023-05-30直线减速电机!几个原因易造成步进电机发生故障
2023-07-25直线减速电机的分类和特点
2022-10-19行星减速机受潮如何处理?
2022-11-28