转角行星减速机关于直线模组的设计，这里给你九点设计技巧!

　　直线模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。直线模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。大家都知道，很多厂家都有生产，但是真正能符合我们要求的很少，要么宽了，要么小了，要么长了，对此事我们应该怎么做了???下面给出九点设计技巧!!!

　　1.假如空间的限制满足不了我们的设计要求时，我们的自己设计一款，也许就能达到我们的要求，例证一下，对比一下，看是否是供应商和我自身设计有什么差别。

　　2.假如我们选择的有效行程是300的直线模组，当然这要供应商提供给我们外形尺寸图，外形尺寸就是85*175*526这是最大外形尺寸。对于我们来讲，空间高度受限制的要求是500，而这款就满足不了我的要求，我需要重新设计一款能够用到这种模组的机构，来达到我的要求。

　　3. 主要原因就是受空间限制，那么我必须自己做一款符合我们要求的直线模组，那么我们首先的有一个CAD草图，按草图尺寸进行紧密设计。

　　4. 按图规划的话，行程能够达到330，比我们原来的模组已经大了30，而且模组最长的长度就算470，比我们原来的节省了很多的空间,这是规划图，而实际设计的模组可能是比这个要大，还有很多的地方需要考虑的。

　　5. 但是我们做这样一件事情的时候，我们会想到为什么要这样做，这样做的理由是什么，以我的观点来讲，因为我需要用到这样一个模组来实现我自身机构的使用，不管是空间限制，还是实用性，没有办法，必须的另外找方法。

　　6. 我们做这样一个规划的时候，首先我们的已经把直线导轨和丝杆选好了，定好型了。这样才能有效的把握这些尺寸。

　　7. 在设计过程，因为这个是左折连接方式，电机和丝杆是用同步带传动方式来执行。我们在选型同时也可以参考别人成熟的直线模组来选多大的导轨及滚珠丝杆，就没有必要去自己算了，这样既浪费时间，也浪费青春，所以我们没有必要给自己一个难度，非的去算的很精准，等你算出来，我已经把这个设计出来了，所以说我们的学会投机取巧。

　　8. 直线导轨的型号，滚珠丝杆型号，丝杆的直径，螺母配套，这些型号你可以咨询相关的供应商，他们会告诉你怎么用，尺寸是多少，能承载多少负载，轴向，径向负载，一套多重，也可以按你图纸定制加工，只要你出好图纸，供应商都会按你的图纸加工的，只不过交期会相对标准的长一点时间，我们做设计的时间不是很长，但是采购的时间也是很长的，这个你们的记得。

　　9. 同步带，同步轮，选型：可以查询机械设计手册可以得到相关的数据，我们选用模数5m 齿数20齿，带挡圈的同步轮，同步带根据节径周长选择，但是得给一个调整的余量，带宽选用15mm。

推荐阅读

控制器

驱动器

步进电机

步进电机

CGF-060L1-10-P2