转角减速机详解!|直流无刷空心杯电动机

　　空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

　　空心杯电动机主要有以下特性：

　　1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上(铁芯电动机一般在70%)。

　　2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上);在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

　　3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。

　　另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2

　　空心杯电动机的应用：

　　从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。

　　1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。

　　2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

　　3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量。

　　4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。

　　5、利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用;利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用;配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。

　　小技巧!如何选用线性模组

　　线性模组在机械制造行业中也通常称单轴机械手、滑台、直线滑台、滑台模组等等，一般包含皮带传动和螺杆传动2大类。线性模组具有机构结构简单、定位精确、运行平稳、控制简单等多方面的优势，可单轴使用，也可进行多种组合使用。多轴配合可以组合成悬臂型、龙门型、十字型及极坐标型四种方式，以满足不同应用场合的需要。

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　　线性模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　线性模组的选用是需要一定技巧的，否则买回来的产品很有可能根本就不符合实际生产的需求。而在选用线性模组之前，我们必须按照需求确定我们所需搭配的电机究竟是伺服电机还是步进电机。然后根据行程、负载、精度等各方面进行选择。而这些方面需要从几个小点来考虑。

　　1.线性模组的运动平稳性

　　滑台的运动平稳性指的是其在低速运动或微量移动时不会出现爬行现象的性能。平稳性与滑台的结构、滑台材料的匹配、润滑剂性质、润滑状况及导轨运动的传动系统的刚度等因素有关。

　　2.线性模组的精度坚持性

　　指的是滑台在工作过程中保持原有的几何精度能力。滑台的精度坚持性主要决定于导轨的尺寸稳定性极其耐磨性。耐磨性与滑台的材料匹配、加工精度、受力、防护装置的性能及润滑方式等因素有关。导轨以及支承件内的剩余应力也会对滑台的精度坚持性造成一定的影响。

　　3.线性模组的导向精度以及热变形性

　　滑台的导向精度指的是运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有滑台导轨的结构类型、导轨承受面的几何精度、滑台的接触精度、支承件与导轨的刚度、滑台外表粗糙度、滑台表面的油膜厚度及其油膜的刚度。

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