直角减速机!剖析步进电机《怎么设置步进电机细分?》

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机是一种用电脉冲进行控制，脉冲的频率决定了电机运转的速度。而细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的。

　　1.步进电机分哪几种及种类

　　步进电机分哪几种及种类 步进电机分三种：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度; 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰; 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。 这种步进电机的应用最为广泛。

　　2.步进电机的类型分类及步进电机的制动原理

　　步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

　　3..步进电机相对于其它控制用途电机的区别

　　步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是：它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角...

　　4..单片机与步进电机细分控制

　　单片机与步进电机细分控制 1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。

　　5.步进电动机有如下特点

　　1)速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转距，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

　　2)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。

　　3)步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。

　　4)由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

　　5)步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。 步进电机具有和机械结构简单的优点，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可以做为两相电机使用，使用灵活。

　　6)步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

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