盘式行星减速机!浅谈开环步进电机跟闭环步进电机的区别

　　步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

　　步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。

　　步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机两种。那么问题就来了，开环步进电机与闭环步进电机的区别是什么?

　　开环步进电机可以通俗的理解为相以前发寄平信，内容让对方执行就好了。没有反馈。闭环步进电机相当于发寄挂号信，需要对方执行并且报告给你。要有反馈。也就是说开环步进电机与闭环步进电机的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号。开环步进电机没有反馈信号，只按顺序执行。相反的而闭环步进电机反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

　　有些时候，有些人把闭环步进电机也叫做混合伺服电机。接下来，分析一下闭环步进电机的优势。

　　闭环步进电机的优势一，闭环控制提高了矩频特性。

　　闭环步进电机的优势二，闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

　　闭环步进电机的优势三，利用闭环控制，步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

推荐阅读

控制器

行星减速机

步进电机

行星减速机

CGXK042