转角减速机!直流无刷电机跟直流有刷电机

　　直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响：在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

　　直流无刷电机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。

　　直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能或将机械能转化成直流电能的旋转电机.直流有刷电机是所以电机的基础,它具有启动快,制动及时,可在大范围内平滑的调速,控制电路相对简单.永磁式直流有刷电机没有定子绕组.电池提供恒定的直流电压.电压幅度决定电机的转速,改变直流有刷电机速度的最有效方式是采用脉宽调制技术.

　　直流有刷电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的.而直流无刷电机则是通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路,使其能够获知电机相位换向的准确时间.

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