步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
1.步进电机在工作时,脉冲信号按照一定的顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。
2.步进电机没有累积误差:一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积。
3.步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
4.步进电机外表允许的最高温度:步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
5.步进电机的力矩会随着转速的升高而下降:当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
6.混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围,电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。
7.供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。
8.用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向,只需要将电机与驱动器接线的A+和A-对调即可。
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