直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杆传动，一种是同步带(皮带)传动。滚珠丝杆传动方式特点是重复定位精度较高，并且负载一般在也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杆传动在选用过程中，滚珠丝杆传动在选用过程中要注意丝杆导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杆线性模组在使用过程中要注意丝杆的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂。同步带传动方式特点是运动较快，通常最快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程最长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杆模组行程不超过1.5m。同步带直线模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带直线模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
同步带型直线模组的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
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