1.直线模组水平安装时
直线模组水平安装时只需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性即可。那导轨的阻力怎么算?导轨的阻力就是来自导轨的摩擦系数，像线轨的摩擦系数一般为0.001，几乎可忽略不计算，所以这点我们是完全可以不去考虑的。那么惯性是什么了?简单来说就是我们的负载按照一定的速度跑起来的时候，突然停止或者突然反向时的所产生的惯性力统称为惯性。
2.直线模组垂直安装时
直线模组垂直安装时需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性之外，还需要克服负载带来的重力。所以当功率相同时，他们水平和垂直负载是完全不一样的。重力简单的来讲就是我们的地心引力，对所有物体向下拉的力，当负载是垂直放置时，他就自然会产生一种自身的重力，这个也是直线模组的电机为什么一定要带刹车的原因，如果不加刹车的话就会以为自身重力会掉下来，会造成撞坏机台，更有可能造成人身安全。
当相同功率的电机通过固定一样的导程的直线模组，他们的推力是一样，会随着安装的方式不一样而导致负载能力的也不一样。具有负载能力，这个中间需要专业的计算。
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