作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路。
步进电机选型第一步:
步进电机的保持扭矩,相当于传统电机所说的“功率”。当然,他们有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于普通的交直流电机,它的输出功率是可以改变的。通常根据需要的转矩大小,来选定哪种型号的步进电机。大致来说扭力在0.8N.M以下的,一般选择28、35、39、42型号的步进电机;扭力在1N.M左右的,选择57型号的步进电机较为合适;扭力在几N.M或者更大的情况下,就应当选择转矩更大的85、86、110、130等型号规格的步进电机。同时还需要考虑电机的转速。因为,电机的输出转矩与转速成反比关系。就是说步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩就很小了。当然,有些工作环境需要高速电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行综合权衡。选择电感稍小的一些电机作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或者几十mH,电阻也要大一些为好。
步进电机选型第二步:
步进电机空载启动频率,一般称为“空载频率”。这是选购步进电机很重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且转速在1000转/分钟左右或者更高。最好选择反应式或者永磁式步进电机,这些电机的“空起频率”都比较高。
步进电机选型第三步:
步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有没有重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相、三相、五相混合式步进电机的比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是很实用的。
步进电机选型第四步:
防水防腐型步进电机能够防水、防油,适用于某些特殊场合。例如:水下机器人,就需要防水步进电机。对于特种场合的步进电机,就要针对性选择了。
步进电机选型第五步:
特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术允许的范围内加工订做。例如:出轴的直径、长短、伸出方向等
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