步进马达驱动器细分有什么优点?
步进马达驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作,选择细分驱动器是唯一的选择。提升了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度,‘提升电机的分辨率‘是不言而喻的。
步进马达驱动器细分的作用:
步进马达驱动器细分的主要作用是提升步进电机的精确率。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。国内有一些驱动器采取“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不精确控制马达的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.马达的相电流(Electron flow)被平滑后,会引起电机力矩的降低,而细分控制不但不会引起电机力矩的降低,相反,力矩会有所增加。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
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