在使用步进电机驱动器时面临着很多挑战,也会遇到很多问题需要解决,在此介绍下步进电机驱动器在运行中会出现哪些问题:
1.对机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)使用者来说,降低步进马达的噪声是迫切需求的,以避免造成不适的感觉。设计人员还必须能够补偿系统中的任何外部噪声或振动。再次,无论是因为居住空间有限或是用户偏好,消费者对紧凑型方案的需求高是一项普通的消费趋势。这趋势导致更小尺寸及低噪声的电机更受欢迎,但这在尝试补偿其它设计要求时并不总是具有可能性。
2.当今运用高压电源驱动步进电机驱动器普遍运用在工业设备上(如工业机器人),电机及电机驱动器的耐用性及安全性至关重要。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。更不用说工程师需要选择能够控制速度的可靠电机。步进电机驱动器有时也会出现一些故障,例如:一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。
3.设计工程师大多都要求马达驱动应用及相关电机驱动IC和元件提供低能源消耗和高能效。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。因此,就需要使用内置风扇在内部环流冷风,以减少热量并管理散热。所以工程师可能会要求低功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损耗,同时还要求强大、具备高能效冷却功能的电机。
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