86步进电机!步进电机驱动器怎么样

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分调协可以改良电机低速动运行的平衡性。下面给大家详细介绍一下：

　　1.整步驱动在整步运行中，同一种步进马达既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　2.半步驱动

　　在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有兴丰元机电的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度(度)高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用(use)整/半步驱动器时一般选用半步模式。

　　3.细分驱动

　　细分驱动(Driver)模式具有低速振动极小和定位精度(度)高两大优点。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。

　　基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*6=3200步的运行精度(即0.25°)。兴丰元机电可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。

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