步进马达是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度(度)为00%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。
这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机定位目的。
2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8° ,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生,与电机无关。
3、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度,‘提升电机的分辨率‘是不言而喻的。
推荐阅读
相关信息
行星减速机
2021-04-15速度控制器
2021-01-13CGXZ060
2021-01-13行星减速机
2021-04-15驱动器
2021-04-15CGF-090L1-10-P2行星减速机
2020-12-21步进电机
2020-12-21步进电机
2021-04-14驱动器
2021-04-15CGXZ142
2021-01-13CGXZ042
2021-01-13步进电机
2021-04-14步进电机
2020-12-21配件
2020-12-21CGX042
2021-01-13直线减速电机!无刷电机专家讲述无刷电机转动
2023-11-08转角减速机!控制运动加减速可以克服步进电机失步和过冲现象
2024-04-12步进电机在3D打印机上的应用特点分析
2022-06-02直线减速电机!TOYO无尘环境滚珠螺杆仕样ECH系列单轴滑台
2024-03-23精密控制新选择!排杆减速电机
2024-04-02直角行星减速机!怎样购买线性模组可以做到低价买好货?
2024-02-2486步进电机!步进电机在监视摄像机中的控制应用
2024-03-05如何限制转角减速机的电流
2022-11-09减速电机厂家!步进一体机:直线步进电机在怎样在生化分析仪上应用
2024-03-2657步进电机!伺服驱动系统的组成
2023-12-22直线减速电机!直线运动模组在选择的时候一定要符合以下条件
2024-01-05排杆减速电机!闭环步进电机是什么,步进电机开环与闭环有何区别
2023-11-10介绍齿轮减速电机的调速控制方法
2022-11-1257步进电机!检查LMA直线导轨滑块的基本情况
2024-03-09排杆减速电机的润滑和维护
2022-12-05