步进电机驱动不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制、脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
1.自动半电流:
是指驱动器在脉冲信号停止施加秒左右,会自动进入半电流状态,这时电机相电流为运行时的一半,以减小功耗和保护电机,此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定:0—无此功能、—有此功能相位记忆功能(无时间限制) 驱动器断电时处于某一相位,下次加电时如果和此相位不同,电机就会 ;抖动 ;一下,为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要,记忆时间为无限。 步进步进电机
2.电机每转步数设定:
(细分数设定) 每一种型号驱动器都有6种步数(细分数)可选,由驱动器上的拨位开关的第、2、3、4位设定,此6种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求,步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定 每一种型号驱动器都有6档输出电流可选,由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、0位设定,驱动器输出三相正弦电流给电机,电流大小以有效值标称,详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。 控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选,由驱动器上的拨位开关的第5位设定: CP/DIR方式: 电机的旋转方向由DIR换向电平控制,而步进信号取决于CP。比如说,DIR为高电平时电机为顺时针旋转,DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式,我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式: 驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW),当其中一路(如CW)有脉冲信号时,电机正向运行(Windows),当另一路(如CCW)有脉冲信号时,电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在 ; ;位置。
3.保护功能:过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。
推荐阅读
相关信息
驱动器
2021-04-15行星减速机
2021-04-15CGX085行星减速机
2021-01-13步进电机
2020-12-21小型减速电机
2020-12-21行星减速机
2020-12-21CGX142行星减速机
2021-01-13CGXK042
2021-01-13CGX060
2021-01-13步进电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGXK085
2021-01-13行星减速机
2020-12-21CGXZ085
2021-01-13控制器
2021-04-15转角减速机!蜗轮减速机的油量添加及清洗蜗轮减速机
2024-03-0157步进电机!单传感器滑台找零的正确姿势
2024-01-05转角行星减速机!运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式
2024-01-04行星减速机厂家!滚珠丝杆维修装置螺母装卸时要留意的问题
2024-04-16直线减速电机!步进电机应该如何选择?
2023-05-23步进电机在工业机械手中的应用
2022-03-04盘式行星减速机!浅谈开环步进电机跟闭环步进电机的区别
2023-11-13闭环步进电机的特点有哪些?
2022-06-23排杆减速电机!我国精密滚珠丝杠实现高速化需要解决的问题
2024-01-13转角行星减速机的作用以及加工技术
2022-11-17三相步进电机!机械上的步进电机负载
2023-11-28直线减速电机!高速线性模组应用
2023-12-0657步进电机!直线执行器的选择依靠什么
2024-04-15转角减速机!转角减速机选型关键的选型考虑因素
2024-05-08排杆减速电机!伺服电机的优势有哪些?
2023-12-21