直线减速电机!机械上的步进电机怎么样

　　步进马达可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻、永磁和混合式永磁 ，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动控制应用常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采取不同的驱动电路(DC)架构。

　　永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或5度;反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

　　混合式步进电机则混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为.8度，而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用为广泛，一直以高精尖技术于电机同行业的电机混合型步进电机采取稀土永磁材料制造，与其它品牌步进电机相比具有电磁损耗小，转换效率高，动态特性好等优势。

　　单极性和双极性是步进电机常采取的两种驱动架构。单极性驱动电路(DC)使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

　　这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。

　　双极性步进电机的驱动电路会使用八颗晶体管来驱动两组相位。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

　　双极性步进电机驱动电路(DC)的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。

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