1.选择保持转矩
保持转矩也叫静力矩,是指步进马达通电但没有转动时,定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)锁住转子(rotor)的力矩。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。由于步进电机低速运转(revolve)时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是N.m。
2.选择(Select)相数
两相步进马达成本低,步距角少.8 度,低速时的震动较大,高速时力矩降低快,适用于高速且对精度(度)和平稳性要求不高的场合;三相步进电机步距角少.5度,振动比两相步进电机小,低速性能(xìng néng)好于两相步进电机,高速度比两相步进电机高百分之30至50,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合;5相步进电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
3.选择步进电机
应遵循先选马达后选驱动器原则,先明确负载特性,再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线,找到与负载特性匹配的步进电机;精度要求高时,应采取机械减速装置,以使电机工作在效率高、噪音(分贝(dB))低的状态;避免使电机工作在振动区,如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决;电源电压方面,建议57电机采取直流24V-36V、86马达采取直流46V、0电机采取高于直流80V;大转动惯量负载应选择机座号较大的电机;大惯量负载、工作转速较高时,电机而应采取逐渐升频提速,以避免电机失步、减少噪音(分贝(dB))、提升停转时的定位精度;鉴于步进电机力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范围(fàn wéi),且运转速度大于000RPM时,即应考虑选择步进电机,一般交流步进电机可正常运转于3000RPM,直流步进电机可可正常运转于0000RPM。
4.选择驱动器和细分数
好不选择(Select)整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流(Electron flow)、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能(xìng néng);在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件(tiáo jiàn)下,应选用较大细分数,以确保运转(revolve)平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑步进电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围(fàn wéi)、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
推荐阅读
相关信息
CGXZK085
2021-01-13配件
2020-12-21驱动器
2021-04-15调速器
2020-12-21步进电机
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGXZ142
2021-01-13CGXK042
2021-01-13行星减速机
2021-04-15CGXZ085
2021-01-13行星减速机
2021-04-15行星减速机
2021-04-15步进电机
2021-04-14行星减速机
2020-12-21行星减速机
2020-12-21转角行星减速机!在使用中如何正确更换减速机轴承?
2024-01-0657步进电机!简单了解下一般步进驱动器的精度是多少
2024-01-0686步进电机!您知道伺服电机和步进电机的区别在哪里吗?
2023-12-26排杆减速电机!步进驱动器与步进电机用在激光打标机上的秘密!
2023-10-2757步进电机!直线电机的设计重点
2024-03-04步进电机驱动器和步进电机控制器的工作原理跟区别!排杆减速电机
2024-03-26转角减速机!高速线性模组参数
2023-12-0757步进电机!选择直线模组皮带的技巧
2024-04-18直角减速电机!直线线性滑台负载
2023-12-04直线减速电机的结构
2024-05-08直角行星减速机!步进驱动器怎么样
2023-12-15排杆减速电机!步进电机失步的原因是什么?
2024-02-27直线减速电机用润滑油的使用常识
2022-12-05盘式行星减速机!线性模组有哪几种分类及其特点是什么?
2023-12-2686步进电机!专业防水步进电机生产如何正确使用防水步进电机
2023-11-14