直角减速电机!步进马达转速_机械上的步进电机静音

　　步进马达为什么要用驱动(Driver)器，用什么样的驱动器，怎么样选配?这是很多工程(Engineering)师在使用步进电机前必须确定的问题。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。在确定前我们先理一理它的理论： 步进电机作为一种控制(control)精密(precise)位移及大范围(fàn wéi)调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子(rotor)与定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)的机械(machinery)结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置(position )。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法(method)简单，成本(Cost)低廉，广泛应用于各种开环控制。其中为满足更优化的设备(shèbèi)需求，目前闭环步进电机也逐渐在不同环境(environment)使用。 电机的运行需要有脉冲分配的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。它接收控制系统(system)发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生大或部分保持转矩(通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。 在选用步进电机驱动器时，有实力的公司(Company)可能(maybe)会选择自己设计的控制器，不过一般情况(Condition)下，还是直接选用与步进电机型号相匹配的驱动器比较放心一些。不同生产(Produce)厂家生产的步进电机往往与对应的驱动器一起测试，在综合性能上一定是可以体现其大能效的。不少采购鉴于采购成本，东家的马达、西家的驱动，从单品来看，确实可以满足需求，但在使用过程中会出现隐患，造成电机或驱动器损坏，出现问题维护起来也会造成东家推西家，西家说东家的事情。

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