直角减速机!步进马达负载

　　据了解，到目前国内用于家具生产的木工机械产品正趋向化。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。木工雕刻机主要用于木器加工，水晶，铜，铝，等。使其更具美观价值。大幅面雕刻机一定要采取加宽的进口的方型导轨，其负载能力和精度保持能力是圆型导轨的30倍以上，保证了雕刻机的高质高速。

　　木工雕刻机上由于一般步进电机驱动器外壳未采取铝、钛(Ti)、镁合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且污染(pollute)电源，造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

　　供应步进电机建议可采取如下措施加以解决：

　　1.加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。

　　2. 一点接地 ;原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘(insulated))、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线(别称:避雷线)、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

　　3.尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动(Driver)线(U、V、W)之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

　　4.使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(电源线)对外界的干扰。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。经过上述处理后，系统工作可靠。

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