步进马达作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角与定子的机械结构(Structure)所决定)一步一步运行(Windows)的, 其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法(method)简单,成本(Cost)低廉,广泛(extensive)应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)型电子装置(device)进行驱动(Driver), 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器。
推荐阅读
相关信息
CGXK085
2021-01-13CGXK042
2021-01-13步进电机
2021-04-14步进电机
2020-12-21控制器
2021-04-15调速器
2020-12-21行星减速机
2021-04-15CGXK115行星减速机
2021-01-13CGF-060L1-10-P2
2020-12-21驱动器
2021-04-15驱动器
2021-04-15驱动器
2021-04-15刹车电机
2020-12-21行星减速机
2020-12-21步进电机
2020-12-21直角行星减速机!直线模组的作用
2024-03-01搅拌设备常用减速电机介绍
2022-08-05减速器轮齿失效的形式及预防
2022-12-30直线减速电机!步进电机主要应用在哪里?
2024-04-15盘式行星减速机!如何根据振合电机来匹配步进电机驱动器
2024-03-04盘式行星减速机!丝杆导轨模组应用
2023-12-08排杆减速电机!步进伺服马达设计
2023-12-23直角行星减速机!直线步进电机的选型方法
2024-01-19直角减速电机!对减速机磨合期的使用与保养
2024-01-06直线减速电机!无刷电机的控制原理与电调
2023-11-01减速电机厂家!线性模组在工作中的精度与寿命如何保证?
2023-12-22直角行星减速机!线性模组中联轴器的作用及安装注意事项
2023-12-20步进电机的特点有哪些?
2022-07-04行星减速机厂家!步进马达设计机械上的步进电机精度
2023-11-2557步进电机!线性模组在使用中出现噪音的原因主要有哪些
2024-01-04