细分驱动精度高细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出比喻步进电机每转一圈为个脉冲如果步进电机驱动器细分为那么步进电机驱动器需要输出个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2,4,8,6,32,64,28,256,52等
在国外,对于步进系统,主要采取二相混合式步进马达及相应的细分驱动器。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。但在国内,广大用户对 ;细分 ;还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提升精度(度),其实不然,细分主要是改良电机的运行性能。
现说明如下:步进马达的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。
如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改良了电机的振动和噪音(分贝(dB)),因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
注意,国内有一些驱动器采取 ;平滑 ;来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分:
1.. ;平滑 ;并不控制马达的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以 ;平滑 ;并不产生微步,而细分的微步是可以用来定位.
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的降低,而细分控制不但不会引起电机力矩的降低,相反,力矩会有所增加。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
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