步进马达通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为电机固有步距角的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°,而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8° ,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生,与电机无关。
选择驱动器和细分数
好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩马达配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
在电机实际使用转速通常较高且对精度(度)和平稳性要求不高的场合,不必选择高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动和噪音(分贝(dB))。
步进电机驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式马达,其力矩比不细分时提升约30-40% 。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀度,提升电机的分辨率是不言而喻的。
总之,在选择细分数时,马达建议应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度(度)要求、振动和噪音(分贝(dB))要求等。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
推荐阅读
相关信息
控制器
2021-04-15行星减速机
2021-04-15驱动器
2021-04-15行星减速机
2021-04-15排杆电机
2021-04-17齿轮减速电机
2021-04-17CGX系列行星减速机
2021-01-13直角电机
2020-12-21驱动器
2021-04-15驱动器
2021-04-15CGH-090L1-10-P1
2020-12-21调速器
2021-04-17行星减速机
2021-04-15配件
2020-12-21三相电机
2020-12-21排杆减速电机!振合电机对高压大电流步进电机驱动的异常分析
2024-03-04直线减速电机!直线电机的“速度”通常取决于几个因素
2024-05-08转角减速机的功能特点
2022-11-22转角行星减速机!了解步进电机的保持转矩与定位转矩区别,你将受益匪浅!
2023-10-23直角减速电机!线性模组机械手的应用能解决企业那些困难?
2023-11-20直角减速电机!线性模组皮带传动为什么会失效?
2023-12-08转角减速机!自动化步进电机负载
2023-11-22转角减速机!直流无刷电机与直流有刷电机的区别
2024-03-13转角行星减速机磨合期特性
2022-11-21直线减速电机!步进电机和步进电机应用轴承磨床的控制系统比较
2024-04-18直线减速电机!电机设计需要注意的事项
2024-04-15转角减速机!步进电机厂家分享步进电机控制技术的发展概况
2024-04-2386步进电机!步进电机的加减速
2024-01-12行星减速机介绍
2023-02-03减速机直齿转动和斜齿转动分析?
2020-12-21