线性模组十字型由两根直线运动的线性模组组成，分别为X轴和 Y轴组合，通常也称为坐标系模组、XY 轴模组、XZ轴模组等。在工业中， X轴通常水平表示(即左右)，垂直表示Y 轴(即向前和向后移动)，上下移动表示Z轴。当 X轴与Y轴的中心重合时，外观为中文“十”，线性模组十字型的名称也由其此而生。
线性模组十字型的结构原理是通过一组线性模组固定在另一组线性模组上。线性模组十字型的结构主要取决于线性模组本身的结构而定。线性模组十字型的结构主要分为同步带结构和螺杆结构两种类型。单轴长度范围提供了随机组合的组合，并且工作范围主要取决于工作场景和参数要求。
线性模组十字型主要应用于自动化产业，分布广泛，主要集中在几个行业：
1.医疗机械行业：检查设备和检测设备。
2.平面加工机械行业：喷涂机械、点胶机械、涂布机械等。
3.物流行业：货物自动分类、机械、仓储管理机械、抓斗和移栽。
4.设备改造行业：机械手设备、生产线设备。除此以外，其他大大小小的行业都有应用得到。
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