步进电机可能和其他的电机不太一样,下面做详细介绍,步进电动机不能直接接到交直流电源上工作,所以必须使用专用设备-步进电机驱动器。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。步进电机驱动器系统的性能,除了与电动机自身的性能有关以外,也在很大程度取决于驱动器的优劣性。所以对步进步进电动机驱动器的研究差不多是与步进电动机的研究同步进行的,两者密不可分。步进电动机本 体与驱动器是密不可分的整体,两者一起成为步进电机系统或步进电机单元。从诞生之日起,电动机就与驱动器一起研究、改进和发展。
1.单电压驱动 单电压驱动在二十世纪六十年代初国外就已经大量使用了,主要特点是线路结构简单、成本低。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。在电动机组过程中,只用一个方向电压对绕组供电。在绕组回路中串接电阻,用以改良电路的时间常数以提升频率特性。同时也带来功耗大,效率低的缺点。
2.高电压驱动 六十年代末出现高低电压驱动。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。这种电路依靠提升驱动电源的输出电压,加大流经绕组的电流以提升马达输出力矩。在绕组导通的初始时刻绕组介入高电压加快电流的建立时间,然后接入低电压以维持电流的大小。
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