转角行星减速机!两相四线的步进电机应用

　　近比较多的客户都在询盘过程中反映由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，应该怎么样更好地了解步进电机和驱动器才能正确选购自己需求的产品呢，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以优的性能、低的价格选择好自己所需的产品。

　　电机建议应该遵循一定的选取原则：

　　1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

　　简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。或者根据负载特性从理论上计算出来。

　　由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

　　2. 确定步进电机的高运行转速。

　　转速指标在步进马达的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和很多参数有关，如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩降低越慢;电机的相电流越大，力矩降低越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。

　　3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。

　　如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出佳方案。

　　4. 后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　5. 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

　　6. 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

　　7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

　　8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

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