步进马达的任何结构部分出现问题,都会影响到它的运行效果和功能表现,所以大家在使用电机的过程中,非常需要对电机的各个结构部分做好保护,比如保证驱动器通风良好,保护电机外壳不被外力冲击,不要将金属屑和粉尘落入电机的驱动器板内等等。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
其中,要求大家在使用步进电机的时候,不要将金属屑和粉尘(形态:固体微粒)等落入电机驱动器板内,关键原因是因为电机的驱动器板不是密封状态的结构,其本身的结构就是开放的状态,一旦金属屑和粉尘落入到这个结构部分,就容易附着在驱动器板中的相关部件上,由此容易造成电路短路(电流不经用电器、直接连电源两极)问题。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。
步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。一旦步进电机发生电路短路,就必然无法正常运行,自然也就不能正常发挥功能,不可以正常使用。
所以,为了保证步进电机能够稳定(解释:稳固安定;没有变动)运行,可靠发挥功能,长期正常使用,就要求大家在使用电机的时候,不要将金属屑和粉尘(形态:固体微粒)落入电机的驱动板内,以此通过对驱动器板上的电路做好保护,来在电机的运行及功能方面做好保障。
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