两相四线的步进电机转速

　　功率电路采取大功率双H桥电路，上半桥使用P沟道功率MOSFET IRF9540，下半桥使用N沟道功率MOSFET IRF540。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。这样可以满足驱动母线电源电压为85V、相电流7A的步进电机的要求。而且采取这种结构，可以简化驱动电路(DC)电源的设计，因为再不需要多个隔离的驱动电源，可以使母线电源与驱动电源共地。

　　对于上桥P沟道功率(指物体在单位时间内所做的功的多少) MOSFET的栅极驱动采取由NPN和PNP三极管构成的互补式驱动电路，使 MOSFET输入电容充放电电路的电阻都很小，加速了功率管的通断。并通过并接一个3V的稳压二极管，使得当母线电压较高时钳位MOSFET的栅源驱动电压，以避免其超过栅源击穿电压。

　　而对于下桥N沟道功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)MOSFET的栅极驱动采取简单的NPN三极管驱动放大电路，这样改良了MOSFET的开通过程，而且减少了驱动电源的功率;并在三极管的基极与发射极反并联晶体二极管，这样就为输入电容提供了放电回路，加速了功率管的关断过程。

　　当驱动电路直接来驱动功率 MOSFET时会引起被驱动功率MOSFET的快速开通和关断，这就有可能造成被驱动功率MOSFET漏源极间电压的振荡。这样，一则会引起射频干扰;二则有可能造成功率MOSFET遭受过高的 而击穿损坏。为解决这一问题，采取在被驱动功率MOSFET的栅极与驱动电路的输出之间串联一个5 的无感电阻。具体的上、下半桥驱动电路分别如图3和图4所示。L297输出的载有斩波信号的INH、INH2，与时序逻辑信号A、B、C、D经过逻辑门电路的恰当组合，产生PWM和PWM2信号，作为驱动电路的斩波信号输入端。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

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