线性模组皮带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。皮带变速时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。
1.带体疲劳断裂;
2.带齿剪断和压溃;
3.带侧、带齿磨损、包布剥离;
4.承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿;
5.冲击、过载使带体断裂。
为了保证皮带线性模组的应有life，小皮带轮的直径要大于上表中的允许最小弯曲直径，再折算成最小齿数。只要结构和成本允许，从皮带的寿命考虑，小轮的齿数比允许的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可决定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按皮带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就All确定完了。
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