1.减速机内部齿轮误差影响;齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。
2.装配同心度和动平衡;装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3.减速步进电机内部齿面硬度;齿轮承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛;但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。
4.减速步进电机系统指标检定;零部件的加工精度及对零部件的选配方法,会影响到系统装配后的精度等级。
步进电机的优点如下:
1.电机旋转的角度正比于脉冲数;
2.电机停转的时候具有大的转矩(当绕组激磁时);
3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4.的起停和反转响应;
5.由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8.由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
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