1. 首要断定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
简略的办法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上计算出来。
因为步进电机是操控类电机,所以目前常用步进电机的大力矩不超越45Nm,力矩越大,本钱越高,假如您所挑选的电机力矩较大或超越此范围,能够考虑加配减速装置。
2. 断定步进电机的高运行转速。
转速目标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和许多参数有关,如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等,一般的规则是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速操控在600转/分或800转/分以内。
3. 依据负载大力矩和高转速这两个重要目标,就能够挑选出适宜自己的步进电机。
假如您以为自己选出的电机太大,能够考虑加配减速装置,这样能够节省本钱,也能够使您的设计更灵活。要挑选好适宜的减速比,要归纳考虑力矩和速度的联系,挑选出佳方案。
4. 终还要考虑留有必定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5. 能够先挑选混合式步进电机,假如因为价格要素,能够选取反应式步进电机。
6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器作业在细分状况。
7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个目标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度目标一同考虑。
8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,假如没有散热条件,而驱动器又作业在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),能够选用带风机的90型驱动器代替。
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