步进电机如何加编码器?步进电机加编码有点鸡肋，就是浪费资源;因为步进电机没法实时响应，有一个加速减速过程;
例：用带谐波减速器的东方步进马达，减速比00: 步距角：0.0072°，想加个编码器来防止丢步等等，以下是方法：
答：原则上也可以在丝杠的一头装电机，另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响，可能出现对丢步的误判。加编码器是双出轴的电机，电机后端加编码器，伺服电机都是这样做的，除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。一般是加工2500线的就可以，线数太高也是浪费。
另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
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