步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
步进电机在应用过程中注意以下几点:
1.步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过000转,好在50-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
2.步进电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
3.由于历史原因,只有标称为2V电压的电机使用2V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流2V-24V,57电机采用直流24-36V),当然2伏的电压除2V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
4.转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5.电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,首先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6.应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。
7.电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8.电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9.应遵循先选电机后选驱动的原则,双杰步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。
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