步进电机跟步进电机驱动器属于同个配套的产品。当控制器发脉冲给步进电机驱动器,驱动器把脉冲分配放大接到步进电机,步进电机就转起来了。
步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的,每旋转一步其步距角始终不变,并保持精密准确的位置,这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单,成本低廉,才能迅速地应用于各种开环控制领域。
前面提到步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩及转子处于自由状态。
因此,步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会对步进电机及驱动器造成损坏。
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