步进电机具有高响应、高同步性、免增益调整、中低速高转矩的特点。相较更适合高速运转的伺服电机,在短行程寸动的设备中更具优势。理解并运用这些特性将有利于提高设备的整体效率。首先让我们对比一下步进电机和伺服电机定位时对指令的追从程度:
通过示意图我们可以看出,实时等待编码器反馈的伺服电机可能会发生指令“延迟”,并且每次定位都存在整定时间。而步进电机与脉冲同步动作,因此几乎没有“延迟”。
编带机、分度盘等以寸动为主的机构上电机的定位距离与定位时间都很短,同是定位电机的伺服电机,在启动与停止时的整定时间,占具了整个定位时间中很大的比例。而开环的步进电机,则完全依照指令运转,不会在自身调整上浪费时间。所以在寸动时,步进电机的定位时间更短,且动作的次数越多,频率越高,效率也就越高。
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