在线性模组组装中和使用中我们经常会忽略掉,线性模组中一个重要部件。这个部件在线性模组的运行中同样也起到了非常重要的作用。它是在线性模组中联接两轴或轴与回转件,在传递运动和动力过程中一同回转,在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷,起到过载保护的作用。
它就是联轴器,联轴器在线性模组的应用中,一般使用在丝杆型的线性模组。在线性模组丝杆旋转往复工作的过程中起到了非常重要的作用。而在组装线性模组使用到联轴器时,我们要怎么去选购它,要点是什么呢?主要有下面两点!
1.根据线性模组电机的类型进行选择,线性模组的电机的功率能够在一定程度上决定联轴器的大小尺寸以及规格等,同联轴器的转矩是成正比的。
2.传动系统的载荷能力也是决定联轴器的品种的一个重要因素。工作载荷要求能够抗冲击,缓冲击,并且转矩变化非常大的工作环境,应该选用挠性联轴器,以便改善传动系统的功能能效。需要主要的是,过于频繁的启动,正反向转,将会使得转矩超载,这就势必会影响联轴器的使用年限。通常,联轴器超负荷的运转的情况只是允许在极短的时间极少的次数。
3.就是线性模组内部前后两端联轴器卡槽大小来决定,有些线性模组因为是批量化的,所以卡槽大小一般是固定。
伺服电机的注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分,并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。
B:竭力使轴端对齐到最佳状态。
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