转角行星减速机!步进电机驱动器分类

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　步进电机驱动器简介:

　　步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

　　步进电机驱动器分类:

　　步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。

　　反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出;步距角小;断电时无定位转矩;电机内阻尼较小，单步运行震荡时间较长;启动和运行频率较高。

　　永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小;步距角大;断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。

　　混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别，转子结构较为复杂。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大;步距角较永磁式小;断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。

　　步进电机驱动器系统控制:

　　步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源。控制器可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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