直角减速电机!伺服电机驱动器控制方式三大模式

来源:行业资讯     发布时间:2024-01-06    点击数: 703    热门:减速电机厂家

  

  伺服电机驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服电机驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  当伺服电机驱动器工作在任意模式下,其对应

  伺服驱动器控制模式可以由三种方式给定:

  1、使用模拟量给定;

  2、参数设置的内部给定;

  3、通讯给定。

  参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

  使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。

  脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。

  无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求,直流伺服电机及其系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。


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