在步进驱动系统里面有直流和交流之说，主要是指给步进驱动器提供的电源是直流还是交流，如EZM872输入的电源是20~80VDC，即直流步进驱动系统，但是如EZM872H输入的电源是18~80VAC，即交流步进驱动系统。
一般说流过电机绕组的电流是直流就是直流电机，如果流过绕组的电流是交流就是交流电机，但是就步进电机而言，流过绕组的电流是直流还是交流与其控制方式有关，如果采用单极性控制流过电机绕组的电流是直流，但是采用双极性控制流过电机绕组的电流是交流。
步进电机的优点和缺点有哪些?
步进电机与直流电机相比：
1、锁定位置时，电机不再耗电
2、体积小、寿命长
3、成本低廉、驱动简单
4、步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中;但控制相对直流电机复杂
5、直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统
6、驱动方式不同：步进电机是以步阶方式分段移动。直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。
步进电机系统多半以“开环方式”进行操作步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置，直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
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