1.蜗轮蜗杆减速机:具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上;体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速机:谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积小、精度很高;缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速机:结构紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
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