由于步进马达存在着一些缺点,而这些缺点的存在对其应用有一定的限制,尤其是严重限制了电机作为优良开环控制组件的有效利用,所以国内外的科技工作者一直在不断努力克服电机的很多缺点,想要降低电机在应用方面的限制。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。正是因为如此,所以才在此种电机的应用方面出现了细分驱动技术,此种技术的研发出现与发展是如此的:
首先从研发出现方面来看,步进马达细分驱动技术是上世纪就已经开始出现并逐渐发展起来的,是一种可以很大程度地改良电机综合使用性能的驱动技术,在早期有国外的学者提出电机步距角细分的控制方法之后,此种技术得到了很大的发展,到上世纪九十年代就已经发展的完全成熟,开始能够广泛应用在步进电机当中。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。
这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
当步进马达细分驱动技术发展成熟能够广泛应用之后,电机的综合使用性能就得到了很大程度的提升,有效克服可步距角造成的很多缺点问题。真是因为如此,所以现在的电机在使用性能及功能方面得到了很大程度的提升,这样步进电机就能够满足更高的需求了。
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