模组滑台的选型可参照下面的步骤: 1. 确定模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境? 2. 确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。 3. 确定模组滑台搬运的负载。 4. 核算模组滑台运行的速度和加速度。 5. 模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。 ...
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者...
偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中,所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成,可能是控制系统与驱动器信号不匹配,也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。 规律性偏位 Q:做往复运动,往前越偏越多(少) 可能原因①:脉冲当量不对 原因分析:无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差。运...
减速器漏油,是减速机使用中常见的故障现象。正确分析和诊断其漏油的原因,并针对原因采取有效解决方法,是保证减速机正常运行、延长减速机使用寿命的关键。通常情况下,造成其漏油主要有四个方面的原因: 一、减速机内外产生压力差 在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,随着运转时间的加长,减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱体内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒...
现自动化行业选用的步进驱动器一般分为3种,反应式,永磁式,混合式。随着混合式产品越来越完善,混合式产品已经是自动化行业机械工程师的头要选择。 步进驱动器在构造上有三种主要类型:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB) 反应式,对电机动态性能要求不大的自动化产品出于控制成本的考虑一般选用此种设备。反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2、但...
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。下面给大家介绍下42 57 86步进电机的区别。 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM; 57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的...
二相四线步进电机怎么接线,二相四线步进电机按照正常接线4个端口依次接A,A,B,B。 二相四线步进电机,8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA-A-AB-B-BA-A 步进电机接线 二相四线步进电机怎么接线,这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A为0.则AA通电。BB不通电。 二相四线步进电机怎么接线,第二拍A,B为1,则A,B为0.AA通电。BB通电。依次类推,从而...
1、首先要选择一款质量好的皮带,外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹,气孔也很少,并且颜色纯粹亮丽,而质量差的皮带表面粗糙,不论是颜色还是光泽度都不是很好。 2、皮带使用作用,也许有一些高超的厂家出产的残次同步带躲过了上面的检测,但是必定躲不过实践应用作用。优质的皮带的使用寿数在3-5年以上,并且在使用过程中几乎不需要任何的修理费用,可是残次的皮带产品则经不住时间的检验,在使用几年之后残次...