功率电路采取大功率双H桥电路，上半桥使用P沟道功率MOSFET IRF9540，下半桥使用N沟道功率MOSFET IRF540。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。这样可以满足驱动母线电源电压为85V、相电流7A的步进电机的要求。而且采...
步进马达的任何结构部分出现问题，都会影响到它的运行效果和功能表现，所以大家在使用电机的过程中，非常需要对电机的各个结构部分做好保护，比如保证驱动器通风良好，保护电机外壳不被外力冲击，不要将金属屑和粉尘落入电机的驱动器板内等等。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定...
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，...
为了提升三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,电机提供了设计采取功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)器件和细分技术的智能步进电机驱动器，通过不影响正常工作选择步进电机相绕组细分电流波形,来增加步进电机运行的平稳性。 驱动器的主回路采取交—直—交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是...
从事步进电机研究设计工作的人员知道，电机会因为受到自身制造工艺的限制存在分辨率低，缺乏灵活性，在低频运行时振动、噪音(分贝(dB))较高等缺点，而对电机进行细分驱动控制，就能够一定程度地克服这些缺点。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负...
单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作，从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因，从控制驱动系统电磁干扰方面来讲步进电机运行时的不稳定主要受两个方面的影响，一是步进电机本身的机械特性所致，另一方面是控制驱动系统本身受外界环境因素和程序结构等方面产生的影响。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系...
三相混合式步进马达采取交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。...
直线模组的应用，使搬运机器人可以进行自动化的搬运作业，握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。直线模组搬运机器人被广泛application于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。 直线模组搬运功能根据一定的标准，按照一定的原则上将无规则堆放和散放在一起的一...
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