1.选择保持转矩(HOLDING TORQUE)保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子(rotor)的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力重要的参数(parameter)之一。比如,一般不加说明地讲到N.m的步进...
1.选择保持转矩 保持转矩也叫静力矩,是指步进马达通电但没有转动时,定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力重要的参数之一。比如,一般不加说明地讲到N.m的步进电机,可以理解为保持转矩是N.m。 2.选择相数 两相步进电机...
步进电机驱动不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量...
当线性模组导轨承受负荷并作运动时,珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的影响,一但到达滚动疲劳的临界值,接触面就会开始产生疲劳破损,并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象,此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。 线性模组导轨的额定寿命:线性模组导轨的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会所有不同;...
步进马达和步进电机驱动器应用在不同机械设备上,设计工程师在使用步进电机驱动器时面临着很多挑战,在此也会遇到很多问题需要解决,那么电机工程师在此介绍下步进电机驱动器在运行中会出现哪些问题: 1.对机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)使用者来说,降低步进电机的噪声是迫切需求的,以避免造成不适的感觉。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动...
直线模组联轴器对运转与精度的影响, 联轴器主要是丝杆和电机之间的链接件,是直线模组安装的重要工作之一,真正的目的是在电动机工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上。关系到直线模组是否能正常运转和精度,对高速运转的直线模组尤其重要。 在设计直线模组时规定两轴中心有一个允许偏差值,这也是安装联轴器时所需要的.从装配角度讲,只要能保证联轴器安全可靠地传递扭矩,两轴中心允许的偏差值愈大,安装...
步进马达控制器与驱动器有什么不同作用,下面给各位介绍一下: 步进马达控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序...
首先要确定步进马达拖动负载所需要的扭矩。 简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。或者根据负载特性从理论上计算出来。 1.由于步进马达是控制类电机,所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm,力...