线性模组丝杆型可进行重复定位,意在准确记录精度,达到movement效果。接下来看一下重复定位的精度要求。定位系统的可重复性指企图连续经过某一特定位置时实际定位位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定position时,无论从哪个方向,均表现非常低的位置分散性。 从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动,与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的t...
润滑: 1、为了充分发挥直线模组滑台机械手的功能,必须进行润滑。如果润滑不充分,会增加滚动部件的磨损,甚至导致早期破损。 2、应避免将性状不同的润滑剂混合使用。封入的润滑剂随产品不同而异,请加以注意。 3、润滑脂加注周期以100km为基准。但随使用条件不同而有所变化,建议根据初始检查决定加注周期,采用丝杆导轨专用润滑脂。 4、在经常有振动的场所。真空、低温或高温、无尘室等特殊环境下...
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,步进驱动器就是为步进电机分时供电的。 步进驱动器的结构: 步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。 环形分配器;要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导...
十字组合直线模组是由直线模组组合而成的。直线模组有几种叫法:线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。 十字组合直线模组专业人士内也称直角坐标机器人,它是Y轴固定,X轴随Y轴滑座移动...
步进电机是将电脉冲信号转化成角位移以控制转子转动的特殊电机。在自动化控制装置中作为执行元件,每输入一个脉冲信号,步进电机就前进一步,所以又称为脉冲电机。步进电机在构造上主要分为三大类:混合式步进电机、反应式步进电机、和永磁式步进电机。 混合式步进电机定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子跟定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小,但是结构复杂、成本相...
步进电机的结构和步进电机的工作原理: 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件或者是闭环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。 2.步进电机的脉冲数越多,电机转动的角度越大。 3.脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,步进电机也就不转了。 步进电机分类: 1.步进电机按照力矩产...
直线模组作为智能自动化的组件,已经广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手行业的设备应用效果尤佳。用到直线滑台模组就需要对直线滑台模组进行选型,所以在选型直线滑台模组的时候就需要注意以下几点: 1.刚度对于精密机械...
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路。 步进电机选型第一步: 步进电机的保持扭矩,相当于传统电机所说的“功率”。当然,他们有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于普通的交直流电机,它的输出功率...