昨天说了步进步进电机系统的分类,其中的步进电机系统的作用一定让大家向往吧。今天就单独给大家弄个专题讲讲步进电机的构造和作用吧 步进电机可以应用于交流电机或直流电机,由于早期的大电流的控制只能通过SCR完成,所以以前的步进电机主要是直流,电机,随着晶体管可以控制大电流以及高频开关大电流,交流步进电动机也广泛使用.早期的步进电机主要是用于步进放大器,现在这类电机应用于步进放大或变频控制,这就...
单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因,从控制驱动系统电磁干扰方面来讲步进电机运行时的不稳定主要受两个方面的影响,一是步进电机本身的机械特性所致,另一方面是控制驱动系统本身受外界环境因素和程序结构等方面产生的影响。 步进电机运行时存在的低频振动即转子的振荡现象,会引起齿轮碰撞,产生噪声...
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考): 1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,...
一般做一个检测的东西,就是干扰大,基本上无法测量,示波器波形上全是毛毛的。接地,加滤波器,什么办法都试了一下,根本就没有任何作用。 机构是用步进电机带动传感器转动,结构上没法用其它方法改变。上网搜索了一些资料说,步进电机的干扰比步进电机小,于是用步进测试,发现步进电机的干扰更大一些。这样可以说明一个问题,不要神化步进电机。此信号受到了严重的干扰,而且步进电机比步进电机的干扰更大。 后来...
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给步进电机驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。 步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电...
直线导轨又称直线导轨,滑轨,直线导轨,直线滑轨,用于直线往复运动的情况,具有较高的额定载荷,比直线轴承可承受一定的扭矩同时,可实现下高负荷和高精度线性运动的条件。 在中国,直线导轨被称为直线导轨,线性滑轨。 线性运动引导件用于在给定方向上支撑和引导运动部件以进行往复直线运动。 直线滑台模组作为重要的机床部件,在平时使用过程中,需要正确的操作才能防止一些非正常的磨损,才能确保直线滑台模...
若干个电机常识问题释疑 一、什么是交流电? 电流的大小和方向随时间变化的叫交流电.我们日常生活中的用电就是交流电. 简称:AC 以下是单相交流电压的波形 二、什么是直流电? 直流电流的大小一般是稳定的.也没有方向的变化.直流电源一般是稳定的电流.如:电池电源或交流经过整流滤波后的电源等。 简称:DC 以下是几种直流电压的波形 三、什么是直流调速器(直流有刷电机调速器、直流电机...
您在我们振合电机官网看到需要采购的电机产品时,一般需要您提供您需要电机的参数,比如额定电压,额定转速,功率,力矩等参数,然后告诉电机尺寸要求,我们会根据您的要求推荐一些电机给您,当您确认用什么型号后,我们可以给您一个参考价格,在价格合适的情况下,我们可以提供一定数量的样板给您测试。如果样板有需要调整的地方,我们会结合您的反馈进行调整。待样板最终确认后,我们会和您确认最终确认并制定批量事宜。...
(1) 不当设计:丝杆肩部应防止锐角设计,以削减部分应力集中。 (2) 丝杆轴颈曲折:轴承承靠面与确定螺帽V形牙轴心的笔直度欠安,或两对应方向的确定螺帽面平行度欠安,皆 会导致丝杆肩部的曲折或裂;因此在确定螺帽锁紧的前后,丝杆肩部偏摆量不得超过0.01mm(0.004 吋)。 (3) 径向力或反覆应力:装置丝杆时形成的偏疼会发生反常的交变剪应力并使滚珠丝杆提早损坏。...
1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在步进步进电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使步进工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为50...