故障现象：步进电机一旦启动，则步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开...
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 1.非标自动化：自动锁螺丝机 吹瓶机 送/上板机 自动包装...
对工业机器人关节驱动的步进电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的步进电机，尤其是要求快速响应时，伺服步进电机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服步进电机在工业机器人中应用的先决条件。 一、机器人对关节驱动电机的主要要求 1、快速性，伺服步进电机从获得指令...
随着人工智能时代的到来，自动化设备越来越受到企业的青睐。作为自动化的配件，直线模组的市场份额越来越大，导致直线模组的生产商的兴起。所以现在市面上的直线模组质量参差不齐，认人很难辨别高配置的直线模组。 直线模组的配置与价格 很多客户在选择直线模组的时候总以价格为目的，看到价格便宜的心里面就会认为买到了性价比高的直线模组，其实不然。高配置的模组跟价格是成正比的，商家在制作直线模组是需要一定...
随着自动化、智能化成为制造业的趋势，直线模组机械手在行业中就占据着很重要的地位，直线模组是属于最简单又实用的工业机器人。在很多行业领域都能够看到它的存在。那么，哪些企业需要用到直线模组? 1.高精度使用需求的企业 直线模组由于是智能化的机械操作，因此能够根据不同的工作需求完成精准性的操作，可以精准的定位并能够进行精确的操作使用，特别是一些企业对于码垛要求高并且要精准操作的，现需要直线模...
直线模组出现在不同种类的行业领域中，有着极其宽泛的运用，不断被开发创新，逐渐走向更智能化的发展。在机械行业，随着行业的不断开发产品也有相应的需求，直线滑台的应用也随之变得广阔、设计及安装容易，体积小重量轻，高精度，高刚性，配备齐全，最适化设计，供应机床市场上需要的高精密度模组杆。备货足、价格低、服务好。 无论是直线模组滑台、直线电机还是伺服电机，在运动过程中就会产生发热，所以在直线模组滑...
线性模组丝杆型可进行重复定位，意在准确记录精度，达到movement效果。接下来看一下重复定位的精度要求。定位系统的可重复性指企图连续经过某一特定位置时实际定位位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定position时，无论从哪个方向，均表现非常低的位置分散性。 从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动，与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的t...
润滑： 1、为了充分发挥直线模组滑台机械手的功能，必须进行润滑。如果润滑不充分，会增加滚动部件的磨损，甚至导致早期破损。 2、应避免将性状不同的润滑剂混合使用。封入的润滑剂随产品不同而异，请加以注意。 3、润滑脂加注周期以100km为基准。但随使用条件不同而有所变化，建议根据初始检查决定加注周期，采用丝杆导轨专用润滑脂。 4、在经常有振动的场所。真空、低温或高温、无尘室等特殊环境下...
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进驱动器就是为步进电机分时供电的。 步进驱动器的结构： 步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。 环形分配器;要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导...
十字组合直线模组是由直线模组组合而成的。直线模组有几种叫法：线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。 十字组合直线模组专业人士内也称直角坐标机器人，它是Y轴固定，X轴随Y轴滑座移动...
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