伺服是闭环控制,步进是开环控制,这是最基本的区别。具体来说,伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。步进电机的启动,就比较慢...
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。 贸易战下美元对人民币价格持续高升,进口配件的价格持续上涨,同时随着近些年国内自动化行业的加工精度提升,越来越多的客户...
同步带线性模组的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带线性模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带线性模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高线性模组的刚性。不同规格的线性模组,负载上限不同。同步带线性模组的精度取决于其中的...
直线模组在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求,低转速场合适用步进电机;高精度和高速场合适用伺服电机。除此外直线模组先电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为...
直线模组内部采用三种形式传动 1.滚珠丝杆传动 滚珠丝杆传动下的直线模组精度高,同等体积额定推力最大,有细长比的限制,行程不能做太长。 2.同步皮带传动 同步皮带传动下的直线模组传动效率高,加速度比滚珠丝杆的要高,推力较小,经济实惠。 3.齿轮齿条传动 齿轮齿条传动下的直线模组一般搭配行星减速机使用,行程可做很长,定位精度要差一些。 直线电机模组内部采用两种形式传动 1.棒...
无刷直流电机(或简称 BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机,无刷直流电机依靠外部控制器来实现换向。简言之,换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机,其每转一次可实现两次换向过程,而 BLDC 电机无电刷配备,因此而得名。由于其设计特性,无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。 与传统有刷电机相比,无刷...
1.步进电机转速的选择 对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要...
步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪...
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行,在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有...
步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲,步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作,这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。 那么闭环步进电机是什么了? 闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一...