行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 关于行星减速机的几个概念: 级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套...
十字滑台的工作原理是：通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。 例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，单轴手臂即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。 1.十字滑台构造十字滑台是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成...
直线导轨是进给系统的重要组成部分，也是机床设备的基本结构元件之一。导轨起到导向和支撑的作用，即支撑运动部件，保证它们在外力作用下能够准确地沿指定方向运动。 数控机床的加工精度和使用寿命在很大程度上决定了机床导轨的质量。与普通机床导轨相比，数控机床导轨要求更高:如径向钻床高速进给时无振动、低速进给时无爬行、灵敏度高、重载下长期连续运行、耐磨性高、精度保持性能好等。滚动直线导轨的采用大大提高...
直线模组内部构造配置基本都是大同小异，导程基本都一样，最小的是05，最大40，主要和客户的使用环境速度有关，而导轨基本都是一样的，只是配的品牌不一样;其次像联轴器对应伺服电机，只要了解客户用什么品牌的伺服，给客户对应品牌电机座，联轴器基本都没有问题。因此像直线模组内部构造的配置，对于客户要求的精度、速度、负载，行程来说基本可以实现，不存在技术难度。 其实在直线模组(机械手)设备当中，要实...
1.仔细擦净导轨和丝杠表面的油污，特别是沟槽里的油污。 2.用黄油枪通过注油油嘴向传动腔(导轨滑块或丝杠螺母)内部加油，直至内部污油被挤出。铲除被挤出的污油。 3.用手指在丝杠(导轨)表面涂少量油脂，优先保证沟槽内均匀涂抹。 4.手推丝母(滑座)来回往复几次，确保油膜均匀。 5.铲除多余的油脂，暖机。...
一、控制精度不同： 两相混合式步进电机步距角一般为3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72、0.36。也有一些高性能的步进电机步距角更小。 二、低频特性不同： 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一...
由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。下面小编教你解决步进电机不转的问题。 线路问题一般体现在旧设备上，由于线路是很容易忽视的问题，基于讯号和电机线路都有可能，先来个排除法。 1、两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。(如果只有一台可以工作就好办多了)。 2、电源问题也比较简单...
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。 机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。作为控制系统的执行元件，电动伺服驱动系统构成了工业机器人的三大核心部件之一。电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接...
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